Shaohao Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VCN-Bench：事前視覚経験に基づく空間推論のためのビデオ文脈化ナビゲーションベンチマーク
  ナビゲーション2026/9/28

  事前に撮影された動画を手がかりに、指示された目的地を推論してナビゲーションする新ベンチマークVCN-Benchを提案し、MLLMの閉ループ空間推論能力を評価した。

• VL-LN Bench：能動的対話による長期的目標指向ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2025/12/1

  対話を通じて曖昧な指示を解決しながら特定物体を探索する新しいナビゲーションタスクIIGNと、そのための大規模ベンチマークVL-LN Benchを提案した。

• MAexp: 強化学習ベースのマルチエージェント探索のための汎用プラットフォーム
  マルチエージェント探索2024/4/1

  点群で環境を表現し、多様なMARLアルゴリズムとシナリオを統合した高速なマルチエージェント探索プラットフォームを提案し、連続行動ロボット向けの初のベンチマークを構築した。