Shaofei Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuSTMM: 複数シーンにわたる音トリガー移動マニピュレーションの学習
  移動マニピュレーション2026/10/15

  音イベントに応じてロボットが対象へ移動し操作するタスク向けに、31シーンの空間音響と物理相互作用を統合したデータセットMuSTMMを構築し、空間メモリを活用したナビゲーション方策を提案した。

• 指示からイベントへ：音トリガー型モバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2026/1/1

  音を発する物体を自律的に検知・操作する「音トリガー型モバイルマニピュレーション」を提案し、音響レンダリングと物理操作を統合したデータ基盤Habitat-Echoとベースライン手法を開発した。