Zhihao Zhong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuSTMM: 複数シーンにわたる音トリガー移動マニピュレーションの学習
  移動マニピュレーション2026/10/15

  音イベントに応じてロボットが対象へ移動し操作するタスク向けに、31シーンの空間音響と物理相互作用を統合したデータセットMuSTMMを構築し、空間メモリを活用したナビゲーション方策を提案した。