Shaobo Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAIガバナンス：ライフサイクル全体にわたる理論から実践へ
  ガバナンス2026/7/1

  フィジカルAI（実世界で動作するAI）特有のガバナンス課題を整理し、研究から実装までの5段階ライフサイクルに沿った具体的なガバナンス実践方法を提案したサーベイ論文。

• 二重ボトルネックの打破：統一マルチモーダルモデルを自己適応型インターリーブ視覚推論器へ進化させる
  VLA2026/5/14

  理解と生成のギャップによるX2Iタスクの二重ボトルネック（注意の絡まりと視覚的洗練不足）を解決するため、指示の複雑さに応じて生成戦略を自律的に切り替えるフレームワークを提案した。

• Think2Drive: 潜在世界モデルで思考する準リアル自動運転のための効率的強化学習
  自動運転/強化学習2024/2/1

  CARLA v2の複雑な交通シナリオに対応するため、世界モデルを活用したモデルベース強化学習手法Think2Driveを開発し、単一GPUで3日間の訓練で専門家レベルの運転性能を達成した。