Shankar A. Deka

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習における計算効率の良い安全な探索
  強化学習2026/9/19

  ガウス過程より軽量なNadaraya-Watson推定量を用いて、制約付きMDPを安全に探索・最適化するアルゴリズムCoLSafe-MDPを提案し、グリッド環境と火星地形データで評価した。

• 神経疾患リハビリテーションのためのロボットトレイルメーカープラットフォーム：臨床ユースケース
  リハビリテーションロボティクス2025/4/1

  神経疾患患者のリハビリ向けに、ロボットとトレイルメイキングテストを組み合わせたプラットフォームを開発し、患者の追跡データから動的支援を行う。臨床現場で検証し、支援が患者の速度を有意に改善することを示した。

• Towards cyber-physical systems robust to communication delays: A differential game approach
  2021/9/1