Harris Nisar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経疾患リハビリテーションのためのロボットトレイルメーカープラットフォーム：臨床ユースケース
  リハビリテーションロボティクス2025/4/1

  神経疾患患者のリハビリ向けに、ロボットとトレイルメイキングテストを組み合わせたプラットフォームを開発し、患者の追跡データから動的支援を行う。臨床現場で検証し、支援が患者の速度を有意に改善することを示した。

• AR3n: A Reinforcement Learning-based Assist-As-Needed Controller for Robotic Rehabilitation
  2023/3/1