Shangyang Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NS-VLA：神経記号型視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  視覚・言語特徴から記号的にプリミティブを抽出し、オンライン強化学習で行動系列を生成する神経記号型VLAフレームワークを提案。少データ・摂動環境で高精度かつゼロショット汎化を示す。