Shangchen Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHOW3D: 実世界での3D手と物体のシーンキャプチャ
  データセット/手と物体のインタラクション2026/3/1

  制約のない実環境で手と物体の正確な3Dアノテーションを生成できる新しいマーカーレス多カメラシステムを提案し、多様な実世界環境での手と物体のインタラクションを含む大規模データセットSHOW3Dを構築した。

• HOT3D: 一人称マルチビュー動画による3D手・物体トラッキングデータセット
  一人称視点/3Dトラッキング2024/11/1

  MetaのAIグラスとVRヘッドセットで撮影した一人称マルチビュー動画からなる大規模データセットを構築し、3D手追跡・物体姿勢推定・未知物体の3D復元で単一視点手法を大きく上回る性能を示した。