He Wen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械のリスク知覚に向けて：ヒューマノイドのための信頼キャリブレーションと前兆ベースのリスク推定の統合
  ヒューマノイド/リスク知覚2026/6/1

  ヒューマノイドロボットの事故を前兆情報から確率的にモデル化し、信頼度と連動させてリアルタイムにリスク適応行動を行う枠組みを提案した論文。

• SHOW3D: 実世界での3D手と物体のシーンキャプチャ
  データセット/手と物体のインタラクション2026/3/1

  制約のない実環境で手と物体の正確な3Dアノテーションを生成できる新しいマーカーレス多カメラシステムを提案し、多様な実世界環境での手と物体のインタラクションを含む大規模データセットSHOW3Dを構築した。