Fabian Wieczorek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 司書ロボットTrixi
  マニピュレーション2022/10/1

  PR-2ロボットで本棚の本を自動整理するシステムを開発し、深層学習と従来の画像処理を組み合わせた本の検出・認識、双腕による移動・配置を実現した。