Bernard Burdiek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト移動型両腕マニピュレーションによる長期的トイレ清掃
  VLA2026/11/11

  低コストで再現可能な移動型両腕ロボットプラットフォームを構築し、トイレ清掃という長期的タスクで複数のVLAモデルを実環境デモ250件で評価した。π0が最も高い成功率を示し、限定的な人間介入で90%に達した。