Shalutha Rajapakshe

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リハビリテーションにおける協働ロボットの役割の再考
  リハビリテーション2026/3/1

  物理療法セッションの前後を含む全過程で協働ロボットがセラピストと患者を支援できる可能性を提案し、アクセス障壁の低減とワークフロー統合の課題を論じた視点論文。

• 入力を意味づける：共有自律のためのアクセシブルな制御フレームワークに向けて
  共有自律2025/1/1

  ジョイスティック入力を経路上の制御フレームに動的に対応付けるフレームワークを提案し、ユーザー研究で作業負荷の低減と使いやすさの向上を示した。車椅子利用者による探索的検証も行った。

• GeoSACS: 運河曲面による幾何学的共有自律制御
  マニピュレーション2024/4/1

  運河曲面を用いて、少ない実演からロボットの軌道を表現し、人間の低次元入力で効率的に共有自律制御を実現するフレームワークを提案。洗濯物を洗濯機に入れる複雑なマニピュレーションタスクで有効性を示した。

• Collaborative Ground-Aerial Multi-Robot System for Disaster Response Missions with a Low-Cost Drone Add-On for Off-the-Shelf Drones
  2023/4/1
• Design and Development of a Research Oriented Low Cost Robotics Platform with a Novel Dynamic Global Path Planning Approach
  2022/3/1