Jean-Marc Odobez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力を意味づける：共有自律のためのアクセシブルな制御フレームワークに向けて
  共有自律2025/1/1

  ジョイスティック入力を経路上の制御フレームに動的に対応付けるフレームワークを提案し、ユーザー研究で作業負荷の低減と使いやすさの向上を示した。車椅子利用者による探索的検証も行った。

• GeoSACS: 運河曲面による幾何学的共有自律制御
  マニピュレーション2024/4/1

  運河曲面を用いて、少ない実演からロボットの軌道を表現し、人間の低次元入力で効率的に共有自律制御を実現するフレームワークを提案。洗濯物を洗濯機に入れる複雑なマニピュレーションタスクで有効性を示した。

• An Efficient Image-to-Image Translation HourGlass-based Architecture for Object Pushing Policy Learning
  2021/8/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1
• Deep Neural Networks for Multiple Speaker Detection and Localization
  2017/11/1