Shakiba Yaghoubi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards learning-based planning:The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving
  2024/3/1
• Risk-Bounded Control with Kalman Filtering and Stochastic Barrier Functions
  2021/12/1
• Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
  2021/5/1