Shakiba Yaghoubi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース計画に向けて：実世界自動運転のためのnuPlanベンチマーク
  自動運転計画2024/3/1

  実世界の自動運転データセットとベンチマークnuPlanを提案し、MLベースの計画手法を評価するための大規模データと閉ループシミュレーション環境を提供する。

• Risk-Bounded Control with Kalman Filtering and Stochastic Barrier Functions
  2021/12/1
• Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
  2021/5/1