Seyed S. Mohammadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状補完の不確かさを考慮した把持品質評価
  マニピュレーション2025/4/1

  単視点の点群から物体形状を補完する際の不確かさを推定し、それを把持姿勢の品質スコアに組み込むことで、実機での把持成功率を向上させた。

• 3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
  2023/1/1