Seyed Adel Alizadeh Kolagar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層強化学習とPDE制御を統合した柔軟マニピュレータの運動計画マニピュレーション2025/6/1
深層強化学習で振動を抑える軌道を生成し、PDE非線形制御で追従することで、柔軟マニピュレータの振動抑制と追従精度を向上させた。
- 非反復リーチングタスクのためのロボットマニピュレータにおける深層強化学習とロバスト低レベル制御の統合マニピュレーション2024/2/1
深層強化学習による衝突回避軌道計画と、カッコー探索最適化でゲイン調整する適応制御を組み合わせ、障害物下での非反復リーチングタスクを高精度かつロバストに実現する手法を提案。