Hyeonho Noh
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 大規模マルチモーダルモデルによるタスク指向自律通信:設計手法と実装課題VLA2025/10/23
LLM/LMMを活用したタスク指向自律通信の概要を示し、交通制御・ロボットスケジューリング・環境認識チャネル推定の3事例で従来手法を上回る性能を実証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
LLM/LMMを活用したタスク指向自律通信の概要を示し、交通制御・ロボットスケジューリング・環境認識チャネル推定の3事例で従来手法を上回る性能を実証した。