Jihong Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2上の無線対応ロボットナビゲーションのためのSionna-Isaac Sim閉ループ連成シミュレーションフレームワークのデモ
  sim2real2026/10/6

  NVIDIA Isaac SimとSionnaをROS 2で連成し、物理シミュレーションと電波伝搬をリアルタイムに統合して、通信品質を考慮したロボットナビゲーションを実現するフレームワークをデモした。

• 視覚言語モデルによる電磁デジタルツインのオンラインキャリブレーション実証
  電磁デジタルツイン2026/10/5

  VLMを用いて移動ロボットの電磁デジタルツインの材料導電率をオンライン推定し、測定経路も計画する枠組みを実機で実証した。

• 行動偏差を考慮した低遅延ワイヤレスロボット推論
  VLA2025/10/1

  行動クローニングポリシーの推論を低遅延化するため、行動偏差に基づいてドラフトを選択的に送信・検証する手法を提案し、通信と計算のオーバーヘッドを削減しつつ精度を維持した。