Seungjun Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Image2Sim: 生成的ニューラルシミュレータによる身体化ナビゲーションのスケーリング
  ナビゲーション2026/7/1

  実画像列から高品質なインタラクティブ環境を生成するニューラルシミュレータを提案し、大規模なナビゲーション訓練データを合成して実世界性能を向上させた。

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• D3D-VLP: 動的3D視覚言語計画モデルによる身体性グラウンディングとナビゲーション
  VLA2025/12/1

  単一の3D視覚言語モデルとChain-of-Thoughtで計画・グラウンディング・ナビゲーション・質問応答を統合し、断片的な教師信号から相互補強的に学習する手法を提案。複数ベンチマークで最先端を達成。

• Dynam3D: 動的階層型3Dトークンによる視覚言語ナビゲーションのためのVLM強化
  VLA2025/5/1

  RGB-D画像からCLIP特徴を3D空間に投影し、動的で階層的な3D表現を構築することで、視覚言語ナビゲーションにおける3D理解と長期記憶を向上させるモデルを提案した。