Byungjun Yoon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• RoboCurate: 行動検証済みニューラル軌道による多様性を活かしたロボット学習
  sim2real2026/2/1

  生成ビデオから得たロボット行動をシミュレータで再生し、映像との動きの一致度で品質を評価・選別する合成データ生成フレームワークを提案。実データのみの場合と比べ成功率を大幅に改善した。