Seunghoon Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 専門家プレイ輪郭制御：遅い専門家と速いプレイによる実演より高速な計画
  模倣学習2026/9/19

  遅い専門家の実演と速い非専門家のプレイを組み合わせ、世界モデルを用いてタスク進行の輪郭に沿って行動を最適化することで、実演より高速なロボット操作を実現する手法を提案。