Seungbeen Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 正負のデモンストレーションとルールベース仕様から学ぶソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/10/1

  正例・負例のデモから密度ベース報酬を学習し、ルールベースの目的と組み合わせて安全で適応的な移動ロボットナビゲーション方策を蒸留するフレームワークを提案した。

• トルコアイスロボット：社会的ヒューマンロボットインタラクションにおける遊び心のある欺瞞の検討
  HRI2025/9/1

  トルコアイスの店員の演技にヒントを得て、ロボットがアイスの受け渡しをわざと遅らせる欺瞞的な動作を実装し、91人の参加者実験で楽しさや信頼への影響を調べた。