Seth Farrell

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLIDE: 未知環境における捜索救助のための協調型空中-地上フレームワーク
  群制御2025/9/1

  2機のUAVと1台のUGVを連携させ、UAVが被災者検出と地形偵察を行いUGVの経路計画を支援することで、未知環境での迅速な捜索救助を実現するフレームワークを提案し、実機実験で検証した。

• オフラインデータからの制御バリア関数の推定
  安全制御2025/3/1

  訓練前に収集した固定のラベル付きデータセットからニューラル制御バリア関数を学習する枠組みを提案し、実機での動的障害物回避において安全性と保守性の改善を実現した。

• 倉庫環境における安全な人とロボットのナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  学習ベースの制御バリア関数とOpenRMFを統合し、倉庫内で人を含む動的障害物を避けながら複数ロボットを安全にナビゲートする手法を提案した。