Zhizhen Qin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインデータからの制御バリア関数の推定
  安全制御2025/3/1

  訓練前に収集した固定のラベル付きデータセットからニューラル制御バリア関数を学習する枠組みを提案し、実機での動的障害物回避において安全性と保守性の改善を実現した。

• SEEV: ReLUニューラルバリア関数の効率的な厳密検証を伴う合成
  安全制御2024/10/1

  ReLUニューラル制御バリア関数の合成時に活性化領域を減らす正則化を導入し、安全条件のタイトな過近似で検証を高速化するフレームワークを提案した。

• Patching Approximately Safe Value Functions Leveraging Local Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
  2023/4/1
• Quantifying Safety of Learning-based Self-Driving Control Using Almost-Barrier Functions
  2022/7/1