Sergio Quijano

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型水中ロボットによるパイプライン検査のための行動木に基づくミッション計画と安全性評価フレームワーク
  水中ロボティクス2024/2/1

  行動木（Behavior Tree）を用いて水中ロボットの検査ミッションをモデル化・検証し、AIによる効率的なパイプライン撮影アルゴリズムを提案した研究。