László Antal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object Detection
  2024/10/1
• Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees
  2024/2/1
• SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
  2024/1/1