László Antal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSAR: サイドスキャンソナー物体検出のための敵対的再学習フレームワーク
  物体検出2024/10/1

  サイドスキャンソナー画像の物体検出モデルを、知識蒸留と敵対的再学習を組み合わせて頑健化するROSARを提案し、新たな公開データセットと安全性特性を導入して最大1.85%の頑健性向上を達成した。

• Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees
  2024/2/1
• SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
  2024/1/1