Martin Aubard
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
水中ロボティクス物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 水中ロボティクスにおけるソナー基盤の深層学習：概観・ロバスト性・課題水中ロボティクス2024/12/1
水中ロボットにおけるソナーを用いた深層学習の研究を、分類・物体検出・セグメンテーション・SLAMなどの知覚タスクごとに整理し、データセットやシミュレータ、ロバスト性検証手法を体系的にまとめたサーベイ。
- ROSAR: サイドスキャンソナー物体検出のための敵対的再学習フレームワーク物体検出2024/10/1
サイドスキャンソナー画像の物体検出モデルを、知識蒸留と敵対的再学習を組み合わせて頑健化するROSARを提案し、新たな公開データセットと安全性特性を導入して最大1.85%の頑健性向上を達成した。
- Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees2024/2/1
- SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization2024/1/1