Sergio Montenegro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeLaR: AIベース衛星姿勢制御器の初の軌道上実証
  sim2real2025/12/1

  シミュレーションで深層強化学習により訓練した姿勢制御器を3Uナノ衛星InnoCubeに搭載し、軌道上で慣性指向マヌーバを実証、従来のPD制御器と比較した。

• UWBアンカーによる惑星探査ローバーの自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  ロケット発射式ランチャーでUWBアンカーノードを環境に配置し、基準座標系を構築してSLAMを補完する新しいロボット自己位置推定手法を提案した。