Martin Hesse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UWBアンカーによる惑星探査ローバーの自己位置推定
  自己位置推定2025/4/1

  ロケット発射式ランチャーでUWBアンカーノードを環境に配置し、基準座標系を構築してSLAMを補完する新しいロボット自己位置推定手法を提案した。