Sergei Savin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust explicit model predictive control for hybrid linear systems with parameter uncertainties
  2023/7/1
• Path Planning Followed by Kinodynamic Smoothing for Multirotor Aerial Vehicles (MAVs)
  2020/8/1
• Learning Stabilizing Control Policies for a Tensegrity Hopper with Augmented Random Search
  2020/4/1