Seoyeon Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン不変潜在先読みによるVLAモデルの偽相関の解消
  VLA2026/9/29

  視覚言語行動モデルが視覚分布シフトで脆くなる原因である偽相関を、ドメイン変換軌道から学んだドメイン不変の未来潜在表現で方策を監督することで軽減するDILLを提案し、LIBERO-Plusで平均成功率69.1%を達成した。

• GelSphere: 全方位転がり式ビジョン触覚センサによるオンライン3次元再構成と垂直力推定
  触覚2026/3/1

  全方位に転がる球状のビジョン触覚センサを開発し、表面を連続走査しながら3次元再構成と垂直力推定を実現した。