Leon Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLAM: 大域的時空間記憶に基づく潜在世界モデルによる能動的探索とナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/13

  地図レベルの潜在トークン上で未来の地図表現とウェイポイントを予測するJEPA型世界モデルGLAMを提案し、ObjectNavタスクでベースラインを上回る成功率と経路長効率を達成した。