Sengqiao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarryOn: 個別化と信頼性を両立するロボット支援のための二重ループハーネス
  VLA2026/10/15

  凍結したVLAポリシーを拡張し、ユーザー嗜好を反映した計画と安全監視・失敗回復を組み合わせて、個別化された信頼性の高いロボット支援を実現する二重ループシステムを提案。