Yuqi Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CarryOn: 個別化と信頼性を両立するロボット支援のための二重ループハーネス
  VLA2026/10/15

  凍結したVLAポリシーを拡張し、ユーザー嗜好を反映した計画と安全監視・失敗回復を組み合わせて、個別化された信頼性の高いロボット支援を実現する二重ループシステムを提案。

• 認証権限のための観測設計：射影・推定可能性の分離とアクティブフェイス等価性
  制御理論2026/9/5

  安全な実行許可ゲートが認証できる行動を最大化する観測設計を理論的に解析し、制約法線の分解による分離定理と、最適設計が特定のフェイス集合で特徴づけられる等価定理を導出した。

• VP-VLA: 視覚プロンプトをインターフェースとする視覚言語行動モデル
  VLA2026/3/1

  VLAモデルのブラックボックス的な制御を改善するため、高次推論と低次実行を分離し、視覚プロンプト（十字線やバウンディングボックス）を介して指示を伝える二重システムフレームワークを提案した。

• 検証可能な報酬による実世界ロボット操作のための強化学習型身体性プランニング
  VLA2025/9/1

  VLMに検証可能な報酬で微調整を施し、自然言語指示から長期的操作計画を生成・検証するフレームワークREVERとモデルRoboFarseerを提案した。

• Multi-task Safe Reinforcement Learning for Navigating Intersections in Dense Traffic
  2022/2/1
• A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
  2021/9/1