Semiha Ergan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手がかりから地平線へ：軌道予測のための動的リスク地平線プロファイリング
  軌道予測2026/6/1

  将来のリスク分布を連続的な学習可能なポテンシャル場でモデル化し、時空間的近接性に基づいてリスクの地平線をプロファイリングすることで、軌道予測の精度を向上させる手法を提案した。