Aman Sunesh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道路工事区間における自動運転のためのヒューマン・イン・ザ・ループ運転データを用いた軌道予測
  軌道予測2026/10/8

  工事区間の運転を再現したシミュレータで33名の運転データを収集し、運転操作・視線・車両軌道を統合したマルチモーダルな自己軌道予測モデルを提案、既存手法を上回る精度を達成した。