Seihun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IL-ACT: 30トン級油圧ショベルのための適応的デカルト追従制御を用いた模倣学習
  マニピュレーション2026/9/15

  オペレータのデモンストレーションから模倣学習した方策と適応的デカルトフィードバックを組み合わせ、30トン級油圧ショベルの自律制御を実現した研究。