Sebastian Hjorth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Passivity-Centric Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
  2025/3/1
• Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
  2023/2/1