Dimitrios Chrysostomou

Aalborg University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IRWOZ 2.0: 産業用ロボット対話のための大規模言語モデル駆動対話データセット
  対話システム2026/9/3

  産業用ロボットとの対話システムの性能を向上させるため、大規模言語モデルを用いてIRWOZデータセットを改良し、ノイズを低減して精度を大幅に改善した。

• 行動指標と説明可能性による人間とロボットの協調における信頼の推定
  人間ロボット協調2026/1/1

  化学薬品混合作業を支援するロボットとの協調において、オペレータの行動指標から信頼度を予測する機械学習フレームワークを提案し、80%以上の精度で信頼を分類できることを示した。

• Design of an Energy-Aware Cartesian Impedance Controller for Collaborative Disassembly
  2023/2/1
• 3D Maps Registration and Path Planning for Autonomous Robot Navigation
  2013/12/1