Sara Zeynalpour

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非無視可能なダイナミクスを持つ変形可能な線状物体の自己教師あり物理情報マニピュレーション
  変形物体マニピュレーション2026/2/1

  ロープなどの変形可能な線状物体の動的操りを、物理モデルと自己教師あり学習を組み合わせて実現するフレームワークSPiDを提案し、ロープ安定化タスクで有効性を示した。