Lukas Theiner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型制御構造を活用した文脈的パラメータ学習によるヒューマノイドの移動操作
  移動操作2026/10/3

  階層型制御システムのパラメータを、タスク性能・実現品質・制御努力を分離して観測する文脈的ベイズ最適化で統合的に学習し、ヒューマノイドの箱押し移動操作で有効性を示した論文。