Sean McLoone

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツイン知覚認識による自律地上車両ナビゲーションのためのTD3アルゴリズム
  sim2real2024/3/1

  デジタルツインの知覚情報を活用し、TD3強化学習で自律地上車両の衝突回避と目的地到達を実現する手法を提案し、シミュレーションと実環境で検証した。

• Fixed-time Adaptive Neural Control for Physical Human-Robot Collaboration with Time-Varying Workspace Constraints
  2023/3/1
• Adaptive Admittance Control for Safety-Critical Physical Human Robot Collaboration
  2022/8/1
• Fixed-time Integral Sliding Mode Control for Admittance Control of a Robot Manipulator
  2022/8/1
• Non-local Graph Convolutional Network for joint Activity Recognition and Motion Prediction
  2021/8/1