Nguyen Minh Nhat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツイン知覚認識による自律地上車両ナビゲーションのためのTD3アルゴリズム
  sim2real2024/3/1

  デジタルツインの知覚情報を活用し、TD3強化学習で自律地上車両の衝突回避と目的地到達を実現する手法を提案し、シミュレーションと実環境で検証した。

• デジタルツイン駆動強化学習によるロボットマニピュレータの障害物回避：自己改善型オンライン学習フレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  デジタルツインと強化学習を組み合わせ、ロボットが実環境で試行錯誤しながらリアルタイムに障害物回避軌道を自己改善するオンライン学習手法を提案し、協働ロボットで実証した。

• Fixed-time Adaptive Neural Control for Physical Human-Robot Collaboration with Time-Varying Workspace Constraints
  2023/3/1