Dianhao Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Adaptive Safety-critical Control with Uncertainty Estimation for Human-robot Collaboration
  2023/4/1
• Non-local Graph Convolutional Network for joint Activity Recognition and Motion Prediction
  2021/8/1