Sean Mason

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An MPC Walking Framework With External Contact Forces
  2017/12/1
• Balancing and Walking Using Full Dynamics LQR Control With Contact Constraints
  2017/1/1
• Inertial Sensor-Based Humanoid Joint State Estimation
  2016/2/1
• Momentum Control with Hierarchical Inverse Dynamics on a Torque-Controlled Humanoid
  2014/10/1