Hazim Alzorgan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛行外乱下におけるオーバーヘッドマニピュレータ搭載UAVのためのTransformerベース強化学習制御に対するメタ適応ビームサーチ計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ドローン搭載マニピュレータの制御にTransformerベースのDDQN強化学習と適応的ビームサーチ計画を組み合わせ、風などの外乱下でもエンドエフェクタの追従精度を高める手法を提案した。

• Actuator Trajectory Planning for UAVs with Overhead Manipulator using Reinforcement Learning
  2023/8/1