Abolfazl Razi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 飛行外乱下におけるオーバーヘッドマニピュレータ搭載UAVのためのTransformerベース強化学習制御に対するメタ適応ビームサーチ計画
  マニピュレーション2026/3/1

  ドローン搭載マニピュレータの制御にTransformerベースのDDQN強化学習と適応的ビームサーチ計画を組み合わせ、風などの外乱下でもエンドエフェクタの追従精度を高める手法を提案した。

• 不完全な通信環境下での最適化された協調知覚による自動運転車の知覚範囲拡張
  協調知覚2025/3/1

  通信が不完全な状況でも、車両選択と通信リソース配分を最適化する協調知覚フレームワークを提案し、CARLAシミュレータでの歩行者検出精度を約10%向上させた。

• Actuator Trajectory Planning for UAVs with Overhead Manipulator using Reinforcement Learning
  2023/8/1