Sayang Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ropedia W0：人間の経験で多様な身体の移動操作ワールドモデルをスケールする
  ワールドモデル2026/10/19

  人間とロボットの一人称視点データを統合し、移動と操作をまたぐ身体横断型ワールドモデルを構築。蒸留によりリアルタイムVR対話や方策評価・計画への応用を実現した。

• SPARC: 空間認識型経路計画 - 注意深いエージェント通信による実現
  群制御2026/3/1

  マルチロボット経路計画において、ロボット間の距離情報を注意機構に組み込むことで、混雑環境での通信効率を高め、最大128台へのスケーラブルな経路計画を実現した論文。