Jiarui Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ropedia W0：人間の経験で多様な身体の移動操作ワールドモデルをスケールする
  ワールドモデル2026/10/19

  人間とロボットの一人称視点データを統合し、移動と操作をまたぐ身体横断型ワールドモデルを構築。蒸留によりリアルタイムVR対話や方策評価・計画への応用を実現した。