Satadal Ghosh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推定と情報駆動の改善方向を用いた切り替え型ターンベース適応源探索戦略
  源探索2026/8/24

  EKFによる源推定とフィッシャー情報行列に基づく方向選択を組み合わせたループ型源探索法を提案し、移動・静止源のシミュレーションで追跡性能と推定誤差を改善した。

• 接近角制約付き二相純比例航法のための代理モデルに基づく準最適ゲイン選択
  誘導則2026/4/1

  二相純比例航法（2pPPN）の誘導ゲインをニューラルネットワークで学習し、初期・終端の交戦形状から準最適なゲインを高速に選択する手法を提案した。

• 補正点支援による先読み距離ベースのオンライン参照経路追従誘導
  経路追従誘導2025/4/1

  先読み距離L1を二段階で活用し、遠方時は最適化されたL1で経路近傍へ誘導、近傍到達後は補正点を導入して横方向誤差と加速度を低減する経路追従手法を提案した。

• 切り替えベクトル場に基づく平面環境での一般参照経路追従ガイダンス
  経路追従2024/5/1

  追従誤差と機体の針路角に応じてベクトル場の構造を切り替えることで、収束を速めつつ旋回レート制約内に収まる経路追従ガイダンス手法を提案した論文。

• Fuel-Optimal Powered Descent Guidance for Hazardous Terrain
  2023/11/1
• Mathematical Properties of Generalized Shape Expansion-Based Motion Planning Algorithms
  2021/2/1
• 3D-OGSE: Online Safe and Smooth Trajectory Generation using Generalized Shape Expansion in Unknown 3-D Environments
  2020/5/1